Pierwsze projekty londyńskiego metra powstały w latach 30. XIX wieku. Ostatecznie linię o długości 6,5 kilometra, łączącą City z dworcem kolejowym Paddington, otwarto w roku 1863. Paddington nazywał się wtedy Metropolitan i od tego słowa wywodzi się nazwa metra w wielu językach świata (co ciekawe nie w języku angielskim, gdzie metro to "underground"). Na kontynecie europejskim pierwsze metro powstało w Budapeszcie w 1896 roku, a w Ameryce Północnej, w Bostonie, w 1897 roku. Kolejne linie oddawano do użytku w Nowym Jorku (1904), w Ameryce Południowej - w Buenos Aires (1913) i w Azji - w Tokio (1927). Obecnie największy system metra działa pod Nowym Jorkiem i ma długość ponad 1355 km.